In Kooperation mit dem Ingenieurbüro Spies und dem Karlsruher Institut für Technologie entwickeln wir ein Assistenzsystem, um den gefährlichen Rechtsabbiegeunfällen zwischen Lkws und Radfahrern zu begegnen. Mit Projektabschluss wird ein Prototyp vorliegen, der
Das Assistenzsystem verknüpft LIDAR- mit CMOS-Sensorik. Eingesetzt werden unter Anderem Algorithmen zur Objekterkennung, wie sie z.B. auch bei autonomen Fahrzeugen verwendet werden.
Der Einsatz von modellbasierten Verhaltensprädiktionen und mittels maschineller Lernverfahren trainierter Manövererkennungsalgorithmen ermöglicht die frühzeitige Weitergabe von Informationen an Fahrzeugführer und Radfahrer. Die Anwendung kann problemlos auf andere Nutzfahrzeuge (Busse, Baustellenfahrzeuge, etc.) ausgeweitet werden.
Unterstützt werden wir von unseren Anwendungspartnern im Schwerlastverkehr (MAN, Meyer & Meyer, BSR) und dem Allgemeinen Deutschen Fahrradclub e.V.
Am 5. März 2016 fanden auf dem Gelände des Innovationspark Wuhlheide Berlin die Abschlusstests zum Abbiegeassistenten für LKW statt.
Im Fokus der Versuche stand die Evaluierung eines Graphical User Interface zur Unterstützung von LKW-Fahrern in möglichen Konfliktsituationen mit Radfahrern beim Rechtsabbiegen. In Kooperation mit dem MRT aus Karlsruhe und dem Ingenieurbüro Spies wurde ein Prototyp entwickelt, welcher Dank der großen Unterstützung der Spedition Meyer & Meyer in einer Vielzahl von Annäherungsszenarien getestet werden konnte.
Im Juni 2015 führte HFC in Zusammenarbeit mit dem MRT und Unterstützung des Ingenieurbüro Spies erste Testfahrten mit einem prototypischen Sensoraufbau in simulierten Abbiegekonfliktsituationen mit Radfahrern durch. Diese dienten der Datengenerierung zur Evaluierung von Erkennungs- und Warnalgorithmen des zu entwicklenden Systems. Weitere Testfahrten mit LKW-Fahrern und Speditionsfahrzeugen zur Testung von Informations- und Warnschnittstellen folgen in den kommenden Monaten.
Im Mai 2014 hat HFC im Rahmen des Projektes ABALID erste Testfahrten zum Sammeln von Fahrdaten mit der Spedition Meyer & Meyer durchgeführt. Diese dienen der Entwicklung von Algorithmen zur Fahrmanövererkennung im LKW.
